1、具备良好的数学和算法基础，熟悉位苦环，速度环，力知环的相关控制，掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制，阻抗/导纳控制，PID模糊控制等多种控制算法

2、熟悉滤波，震动抑制、系统参数辨识等理论

3、熟悉机器人运动学、动力学算法

4、熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器

5、热悉交流、直流同服电机、步进电机的原理和应用

6、熟悉实时工业现场总线，学握12C:SPICANEthern等多种协议具备以下条件者优先

7、拥有ROS开发经验或机器人相关项目经历优先

8、具有机器人硬软件系统设计，测试，问题分析与诊所经险

9、拥有STM系列单片机、ARM、DSP、FPGA，PLC等的项目开发经验

10、掌握c/c++/python等程序设计语言，熟练使用Matlab/simulink等控制软件

1、熟练使用AD软件设计原理图和具备PC电路板设计能力，能够设计单片机系统、嵌入式系统电路。

2、精通模电和数电。

3、具有电源电路，放大电路以及AD采集电路的设计能力，熟悉多种传感器的标定和数据采集流程。

4、拥有EMC等相关标准、测试与实施的实际经验。

5、有医疗器械、可穿戴设备类产品电子系统开发经验。

6、熟悉常用的微机接口与通信协议，具备RS232/485、1IC、SPI、USB、蓝牙与TCP/UDP等通信电路的开发经验，具备工业现场总线(@N/CANOPEN;Ether(调试能力优先。

7、熟练掌握C/C++编程语言。

其他要求

1、机械、电子、自动化、机电一体化等相关专业本科以上学历，对康复机器人及相关产品的设计有浓厚兴趣。

2、熟悉关节机器人机械结构者优先。

3、较强的自学能力、沟通能力、团队合作能力，高度自我驱动。

工作职责

1、完成原理图设计、PCBLavout和样品制作/调试(焊接电子元器件、接线等)。

2、负责产品软硬件测试方案设计和实施

3、负责与SGS/TUV等第三方按照相应标准进行产品可靠性/EMC测试及决测过过程中遇到的问题。4负责采购物品的入库质景检测，包括产品的功能验证，批电子元器件的推检等。